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本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆具有环境传感装置和至少一个至少部分自动化的行驶功能，所述方法包括以下步骤：借助所述环境传感装置在第一时间点感知(102)对象状态；借助所述环境传感装置在较晚的第二时间点感知(103)对象状态；...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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