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本发明涉及一种用于控制可运动、用于将至少已经插入螺纹中的螺钉旋入的机器人操纵器的方法和装置，螺钉具有带有工具容纳接口的螺钉头，机器人操纵器在其远端处具有工具，工具设计用于嵌入到工具容纳接口中，螺钉具有螺钉中心轴，工具具有工具中心轴，从而使工...
该专利属于富兰卡爱米卡股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过富兰卡爱米卡股份有限公司授权不得商用。

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