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一种经皮肾镜取石术(PCNL)针(22)可包括插管(269)，该插管包括轴和联接到插管轴的近侧端部的插管毂部(48)。深度导引器(58)可设置在插管轴的外表面上。管心针(24)可以是可设置在插管空腔内，并且可以包括位于管心针的远侧端部(28...
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