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本发明公开的一种基于改进MCL的无线传感器网络移动节点定位方法，包含以下步骤：S1，对无线传感器网络进行初始化配置；S2，建立未知节点的运动模型和状态转移方程，确定预测区域；S3，在预测区域内采样，并根据未知节点的各类锚节点信息将不满足要求...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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