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本申请公开了一种电磁驱动与绳传动结合的扑翼机构，包括绳传动机构，电磁驱动机构和一对扑翼。通过本发明的技术方案，可在扑翼运动过程中缓冲吸能和储能，实现减振和降低能耗的效果，同时能够实现运动的精准控制，避免了传统设计中由于偏心齿轮晃动所造成的运...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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