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本发明公开了一种基于机器视觉的智能巡检机器人自动充电控制方法，其包括采用检测算法获取充电桩图像，采用跟踪算法获取目标矩形框坐标，计算智能巡检机器人与充电桩之间的相对角度，将相对角度转换为旋转角度并调整智能巡检机器人姿态，计算智能巡检机器人与...
该专利属于四川超影科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川超影科技有限公司授权不得商用。

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