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本发明提出电动车辆的制动方法及装置。方法包括：实时监控电动车辆的制动真空泵的压力；当制动真空泵的压力小于预设压力阈值时，若检测到制动踏板被踩下，则根据制动踏板的被踩时长，确定制动扭矩增益系数；且，根据当前车速，确定电机初始制动力；根据电机初...
该专利属于北京长城华冠汽车科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京长城华冠汽车科技股份有限公司授权不得商用。

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