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本发明涉及一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件及其成型模具和成型方法，属于伺服机构蓄压器技术领域。本发明针对伺服机构球形蓄压器设计了特殊结构的球形胶囊组件，即球型金属‑橡胶胶囊组件(球型胶囊、弹簧缠绕钢丝)设计结构，球形胶囊组件由球形胶囊、...该专利属于航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过航天材料及工艺研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。