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本发明提供了一种用于火锅行业的智能餐服机器人，包括机器人、视觉感应器、磁感应装置、信号接收端、激光测距系统、信号发射端、主控制器、辅控制器；机器人包括可以动作的两条机械臂，机械臂末端分别设置托盘和加汤壶，机器人底面还设置万向轮，视觉感应器设...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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