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本发明公开一种移动机器人的视觉图像拼接系统及方法，适用于双目视觉的移动机器人平台，该系统包括机器人图像采集模块、图像拼接系统处理模块和无线图像显示模块，其中，图像拼接系统处理模块又包含预处理模块、边界线定位模块、重合区域图像配准模块、图像变...
该专利属于广西师范大学;广西交通科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学;广西交通科学研究院有限公司授权不得商用。

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