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本发明属于全景拼接技术领域，公开了一种基于多相机标定的全景拼接方法、全景拼接系统，对各相机分别进行内参标定以及畸变参数估计；分别对每相邻两相机同时采集不同位姿的棋盘格图片若干对，对成对的棋盘格图片畸变校正后进行角点检测与匹配；内点筛选并估计...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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