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本发明公开了一种基于图书盘点的书架图像拼接方法，其通过对一排书架对应拍摄的各个图像进行排序，再通过重叠区域合并完成图像拼接。本发明还公开了一种电子设备及存储介质，通过图书盘点机器人的摄像头竖直方向排列顺序及经停点排列顺序确定拍摄到的各个图像...
该专利属于广东数相智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东数相智能科技有限公司授权不得商用。

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