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本发明涉及确定单应矩阵的方法及其系统以及图像转换方法及其系统。所述确定单应矩阵的方法包括：对鱼眼图像和参考图像进行相同的区域划分，并使划分后的鱼眼图像中的子区域与参考图像中的相应子区域的尺寸大小相同，并且所述鱼眼图像和参考图像的尺寸大小相同...
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