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本发明公开了一种焊接机器人的工具中心点校准电路，包括信号接收电路、比较开关电路和稳定驱动电路，信号接收电路将实时接收的4‑20mA位移信号转换为0‑10V电压信号，之后0‑10V电压信号进入比较开关电路中减法器进行减法运算，输出正或负的偏差...
该专利属于许少辉所有，仅供学习研究参考，未经过许少辉授权不得商用。

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