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本发明涉及激光切割领域，具体涉及一种基于卡尔曼滤波的距离控制方法，所述距离控制方法包括以下步骤：周期性发出指令，再获取反馈信号，并对反馈信号进行卡尔曼滤波处理，获取卡尔曼滤波的估计距离；判断切割头所处阶段；根据卡尔曼滤波的估计距离以及切割头...该专利属于大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。