下载一种送料冲压用的仿生连动机械手的技术资料

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本发明公开了一种送料冲压用的仿生连动机械手,包括:安装筒、第一导向板、主臂、摇臂、电磁吸盘、以及位于安装筒内的升降机构和转臂机构,所述主臂通过摇臂与电磁吸盘连接;所述摇臂的左侧设有助滑机构,助滑机构为与摇臂左侧固定连接的弧形延伸条、圆珠以及...
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