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本发明公开了一种基于改进能量法的行星齿轮时变啮合刚度求解方法，本发明考虑基圆与齿根圆之间关系的情况下，以42齿为界限，建立一个考虑轮体变形的改进悬臂梁模型。对行星齿轮各对齿轮啮合的时变啮合刚度进行分情况讨论，在考虑轮体变形的基础上，应用势能...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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