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本发明公开一种试管流水线分拣方法，包括以下步骤：A、将试管放入放置台上的试管架中；B、控制输送链板线启动带动夹具移动，控制定位装置和停止装置锁定夹具使夹具停止移动；C、控制自动抓取扫码装置抓取试管架中的试管并对试管进行扫描，放置到夹具中；D...该专利属于广州广为自动化技术有限公司;广州思玛特电子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州广为自动化技术有限公司;广州思玛特电子科技有限公司授权不得商用。