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本发明公开了一种基于无中心扁平化架构的仓库管理控制系统及方法，包括在各个空间区域设置一个或多个智能控制器、一个或多个智能传感器、一个或多个移动或固定的智能执行器，智能控制器、智能传感器和智能执行器通过485总线或WIFI连接，形成无中心扁平...
该专利属于西安建筑科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安建筑科技大学授权不得商用。

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