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本发明公开了一种无人机自动避障方法及其装置。该方法，包括：获取障碍物信息，所述障碍物信息包括自动飞行航线上存在障碍物的信息；在无人机的自动飞行模式下，根据所述障碍物信息，获取遥控器发送的飞行避障消息，以实现对所述障碍物的绕行飞行，所述遥控器...
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