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本发明属于旋翼无人机控制方法。本发明的主要目的在，对旋翼无人机的控制中，提出了状态阻尼控制，用于控制RUAV的姿态。在充分考虑RUAV质量不对称性的基础上，建立了RUAV非线性动力学模型，结合状态阻尼控制得到控制律。本发明的有益效果为，为旋...
该专利属于国网四川省电力公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网四川省电力公司电力科学研究院授权不得商用。

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