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本发明提供了一种终端迭代学习对接控制方案。它基于终端迭代学习控制方法给出最优的控制输入，实现成功对接。该方法快速可靠，是一种前馈的具有学习能力的控制，而且只需要终端信息，避免了常规反馈控制可能引起控制滞后，过控制，对传感器要求较高，计算量大...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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