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本发明提一种优化水平保护级的H‑ARAIM系统，所述系统包括星座、地面参考站和飞行器，所述地面参考站用于接收星座的卫星坐标数据，并将接收到的卫星坐标数据进行处理为用于飞行器水平保护级计算的输入数据，所述飞行器内置接收机和数据处理器，所述接收...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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