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本发明涉及辅助器械技术领域，尤其涉及一种水下推进器，解决了现有技术中成本高、操控不便，难以调节角度的问题，现提出以下方案：包括穿戴组件、驱动组件以及与驱动组件连接的转向组件，所述穿戴组件与所述转向组件可拆卸式连接，所述转向组件控制所述驱动组...
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