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本发明公开了一种未知环境中基于自然手势指令的智能轮椅控制方法及系统，方法为：在智能轮椅上设置人机交互子系统和运动控制子系统；利用人机交互子系统进行手势识别、指向估计和目标点计算，以获取导航指令，通过运动控制子系统根据导航指令对智能轮椅的运动...
该专利属于苏州大学所有，仅供学习研究参考，未经过苏州大学授权不得商用。

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