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本实用新型公开了一种自循环室外巡检系统，包括巡检轨道机构、滑移机构、滑移驱动机构、供电机构、检测平台机构、充电机构、远程监控机构以及各个无线传感节点。该室外巡检系统利用Zigbee无线通信模块与巡检区域中通信范围内的各个无线传感节点广播通信...
该专利属于四川理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过四川理工学院授权不得商用。

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