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本实用新型涉及一种摇摆手装置。它包括有壳体和其内部设有的电机，壳体内转动连接有驱动轴，驱动轴上设有闭合异形曲线槽，壳体上且位于驱动轴的上方设有摆件固定轴，摆件固定轴上转动连接有摆动件，摆动件的下端设有与闭合异形曲线槽配合的凸柄，所述的驱动轴...
该专利属于义乌工商职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过义乌工商职业技术学院授权不得商用。

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