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本实用新型公开了一种管道内侧焊接实时监控及充气保护装置，其特征在于，包括：一供气机构，包括气囊装置和气泵；一移动机构，包括移动单元和转动连接单元；一测量机构，包括一测氧仪和一测距仪；一监控机构。本实用新型通过在焊缝两侧支撑与管道管径匹配的专...
该专利属于中国核工业第五建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国核工业第五建设有限公司授权不得商用。

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