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本实用新型公开了一种自行式气动管道清洗机，该清洗机包括管道清洗机构和监控装置，所述管道清洗机构包括导向板、制动机构、清洗头机构和往复驱动机构，所述监控装置包括控制器、第一磁开关和第二磁开关，以及第一电磁阀和第二电磁阀。本实用新型结构简单，能...
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