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本发明公开了一种变配电设备巡检机器人，包括有AGV小车，设置于AGV小车上的控制柜、小摆臂总成、大摆臂总成和主升降架总成，以及连接于大摆臂总成上的传感器总成。本发明采用自动化巡检方式，定时对电气设备进行巡视，数据采集处理，替代现有的人工巡检...
该专利属于中国铁路上海局集团有限公司合肥供电段所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁路上海局集团有限公司合肥供电段授权不得商用。

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