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本发明公开了一种鱼眼模组的光心对位检测方法，通过判断鱼眼模组的光心的边沿与目标设备的第一预设边沿之间的第一距离是否处于第一正常范围内以及判断鱼眼模组的光心的边沿与目标设备的第二预设边沿之间的第二距离是否处于第二正常范围来确定鱼眼模组的光心是...
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