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本发明提供了一种多模式控制的有轨电车信号优先控制方法，该方法通过在有轨电车优先控制的决策中考虑节时模式、节能模式、混合模式状态，设计了一种结合运行速度多模式控制的有轨电车信号优先控制方法，该方法能够在提高有轨电车通行优先的前提下，基于运行速...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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