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本发明是利用空间中球像及帕斯卡定理标定针孔摄像机的方法。首先，分别从3幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得球像方程。在获得球像方程的基础上，在球像上任取三个点，根据帕斯卡定理及其推论获得关于圆环点的像的非线性方程，同时圆环点的...
该专利属于云南大学所有，仅供学习研究参考，未经过云南大学授权不得商用。

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