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本发明公开了一种铁路货场龙门吊对列车车厢定位方法：通过扫描仪获取目标车厢的轮廓边缘两点坐标，依据坐标获取车厢中心点坐标；依据车厢中心点坐标和单个车厢上的集装箱位数量，获取各个集装箱放置位置的中心点坐标；将集装箱放置位置的中心点坐标转换到以龙...该专利属于武汉港迪智能技术有限公司;武汉港迪电气有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉港迪智能技术有限公司;武汉港迪电气有限公司授权不得商用。