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基于卷积神经元网络路标和序列搜索的回环检测方法，以待检测图像为中心选定一个待检索序列，在待检索序列的每一张图像上提取一定数量的路标进行预处理后输入到卷积神经元网络中抽取相应的特征描述子；构建一个候选匹配序列,待检索序列与候选匹配序列之间按照...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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