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本发明提供一种面向智能设备自主行为的场景理解方法，涉及智能设备自主行为技术领域。解决现有方法不能满足智能设备自主行为实现需求的技术问题。包括：通过传感设备进行环境感知，实时获取环境信息；对场景中个体对象的状态进行实时监控，运用领域知识和事件...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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