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本发明公布了一种垃圾分类方法，包括：通过摄像头获取垃圾箱中的影像信息并传输至中央处理器；通过所述中央处理器对获取的影像信息进行垃圾识别及分类；通过所述中央处理器发出指令控制三维移动装置和抓取构件抓取垃圾；通过所述中央处理器发出指令控制所述三...
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