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本发明提供了一种行走助步设备及其行走助步方法，包括支撑机构、行走机构、调节机构、锁紧机构和防护机构,所述支撑机构的左端以滑动配合方式连接有行走机构，支撑机构的下端前后对称设置有锁紧机构，支撑机构通过滑动配合方式安装有调节机构，调节机构通过滑...
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