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机器人及其底盘制造技术
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文档序号:19821396
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本发明涉及机器人技术领域,提供一种底盘,包括底盘支架、对称设于底盘支架两侧的两悬挂系统,以及设于底盘支架下方的前导向轮、后万向轮,各悬挂系统包括与底盘支架固定连接的固定架、与固定架滑动连接的悬架及与悬架转动连接的驱动轮,前导向轮上设有第一驱...
该专利属于深圳市优必选科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳市优必选科技有限公司授权不得商用。
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