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本发明公开了一种液压式可独立转动的机械行走轮，包括行走轮主体，行走轮主体通过转轴连接在固定支架底部两端，固定支架的顶部连接有转动支架，转动支架上端连接有驱动转动支架转动的液压驱动环，液压驱动环的中心与转动支架转动连接，液压驱动环的下部固定有...
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