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本发明提出一种面向多人增强现实交互的空间一致性保持方法。基于计算机视觉中的定向定位原理，利用Lighthouse基站得到分布在头显上的多个光传感器相对于每一个基站的方位角，利用头显的前置摄像头得到基站相对于头显的方位角，再结合头显多个光传感...该专利属于中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院授权不得商用。