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本发明公开了一种基于并行启发式算法的无人机路径规划方法，利用全局搜索与局部寻优相结合的机制，推动算法使代价函数随着迭代的进行出现阶梯下降的趋势，使算法既能在全局环境中搜索到细胞的较优解，又能在寻到的较优解周围继续进行局部挖掘，提高了算法的多...
该专利属于中国航空无线电电子研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空无线电电子研究所授权不得商用。

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