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本发明公开了一种应用于无人驾驶汽车的动态超车避障方法，本发明能够根据道路环境感知及车辆状态信息，实时生成动态超车轨迹，并提出了基于模型预测算法的“轨迹规划+跟踪控制”双层控制体系，控制无人驾驶汽车快速且平稳地追踪规划超车轨迹，实现安全有效地...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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