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本发明涉及一种离散多AGV非质点系统的三角编队控制方法，包括：确定参考小车自身的初始位置和运动目标；解决多AGV中的两辆智能车中的编队，所述解决多AGV中的两辆智能车中的编队具体包括：跟随小车确认自身的坐标位置；在控制所述跟随小车与所述参考...
该专利属于江南大学所有，仅供学习研究参考，未经过江南大学授权不得商用。

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