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本发明公开了一种具有形状信息的多个群目标跟踪方法，包括以下步骤：建立模型步骤，对群目标建立运动模型和雷达的量测模型；分群处理步骤，将雷达初始时刻所获得的量测划分到不同的群目标并给各群目标确定起始航迹；航迹关联步骤，将当前时刻的各量测分别与前...
该专利属于中国人民解放军海军航空大学青岛校区所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军海军航空大学青岛校区授权不得商用。

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