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本发明公开了一种电缆隧道巡检机器人头盔式虚拟控制终端，包括穿戴模块、视觉模块、语音模块、传感模块以及控制棒，所述穿戴装置用于将所述控制终端与使用者穿戴部位适配结合；所述视觉模块用于与机器人交互采集的视频图像；所述语音模块用于与机器人交互的语...该专利属于国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网浙江省电力有限公司授权不得商用。