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本发明提供了一种控制机器人巡逻的装置及存储介质，其中，该装置的处理器控制通信接口接收机器人反馈的所述机器人当前所处位置的位置信息；基于所述位置信息，使用存储器中存储的巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡...
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