温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明揭示了一种基于多工作链的拟人机器人实时模仿人体运动的方法，包括如下步骤：S1、数据获取及优化步骤；S2、坐标映射步骤；S3、正向运动学模型建立步骤；S4、多工作链的逆向运动学求解步骤；S5、角度值进行滤波处理步骤；S6、角度值限制步骤...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。