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本发明涉及一种用于监视机器人(11，12)的方法，包括以下步骤：监视安全条件(S10，S20)；和只要所监视的安全条件未被满足，就将机器人运行在限制运行模式下；其中，在限制运行模式中，只要机器人超过速度界限，就命令机器人制动(S40)，并监...
该专利属于库卡德国有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡德国有限公司授权不得商用。

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