温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开一种双轴旋转调制系统全参数自标定方法，适用于静止、晃动、航行等各类静、动态基座环境。通过准确建立惯性测量单元(IMU)的全参数测量误差模型，设计特定的内、外框架转位旋转次序，可全方位激励IMU的各项测量误差参数，并最终体现在惯导解...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。